稲城市には、公式キャラクターが2体存在します。モニュメントが設置されている他、イベントにも登場することがあります。キャラクター画像等の使用については稲城市HPをご覧ください。
大河原邦男氏と井上ジェット氏により“稲城の梨”をモチーフに創られた梨型メカです。
＜稲城なしのすけ＞
・性別：男の子？（梨型メカ）
・出身地：稲城市（大河原工房）
・誕生日：10月13日
・好物：梨、ぶどう
・特技・趣味：散歩
・苦手なこと：ジャンケン
・その他：サッカー観戦が好きで、東京ヴェルディの応援によく出かけている。
大河原邦男氏のより自転車競技をイメージしてデザインされた、“自転車のまち稲城”を象徴する稲城市オリジナルキャラクターです。
＜オネカン戦士稲城ペダリオン＞
・男の子（ロボット型戦士）
・出身地：稲城市
・誕生日：11月13日
・趣味：サイクリング
・特技：光のような速さで走ること
・苦手なこと：素顔を見せること
・その他：南多摩尾根幹線道路沿いでサイクリストを応援し、稲城市民の安全を見守っている。
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問い合わせ 稲城市観光課 TEL 042-378-2111